縣令狄知遜之子，外表俊朗，博學多才，文武雙全。性格桀驁不馴，睿智機敏，處事縝密細心，擅從微小細節(jié)中洞察全局。臨危不俱，常處處化險為夷。

狄仁杰的青梅竹馬，俏皮活潑，天真無邪，雖不會武功，但卻聰明機智，跟著狄仁杰浪跡天涯，遇上元芳后對其一見鐘情。

尚書王佑仁之子，當朝酈妃的胞弟，京城四少之首。翩翩佳公子，能文善武，是個恃才傲物的天之驕子，最初一心與狄仁杰一爭高下后與之結為生死之交，一直在旁協助他。

相貌清麗，超凡脫俗，醫(yī)道高超，善于驗尸，是個身世撲朔迷離的女子。與狄仁杰、王元芳、童夢瑤結伴四處游歷，屢破奇案。

外貌嬌媚，機智聰穎，與李治皇帝生死相許，進入王府后，處世小心謹慎，后成為一代女帝王。

唐朝皇帝，掌管一切朝中事物。優(yōu)柔寡斷、重情重意，深愛武媚娘，欣賞狄仁杰的足智多謀，盡心為保全大唐江山勞心費力，是一代明君。